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 构 建 考 虑 拖 期 成 本 、 库 存 成 本 和 外 协 成 本 的 混 合 整 数 规 划 模 型 ， 设 计 了 针 对 工 序 、 机 器 、 外 协 、 产 品 和 装 配 特 点 的 编 解 码 策 略 ， 设 计 了 3 种 针 对 性 强 的 动 态 领 域 结 构 ， 最 后 根 据 企 业 实 际 数 据 设 计 实 验 算 例 ， 通 过 对 比 验 证 了 算 法 的 有 效 性 。 
 结 果 表 明 ： 合 适 的 外 协 能 显 著 提 高 按 时 交 期 率 ， 减 少 高 负 载 情 况 下 车 间 的 拥 堵 ， 从 而 减 少 总 成 本 。 
 将 此 混 合 求 解 算 法 应 用 于 生 产 系 统 实 践 ， 集 成 为 自 适 应 调 度 系 统 ， 可 为 车 间 调 度 决 策 提 供 帮 助 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 9 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 用 于 高 转 速 液 压 泵 吸 油 增 压 的 离 心 泵 设 计 与 可 视 化 研 究 王 一 轩 ， 冀 宏 ， 李 晨 ， 杨 胜 清 ， 汤 荣 福 ， 王 素 燕 摘 要 ： 液 压 泵 高 转 速 化 时 容 易 出 现 吸 油 不 充 分 从 而 引 发 吸 空 ， 提 升 液 压 泵 的 入 口 压 力 可 以 缓 解 这 一 现 象 。 
 为 此 , 设 计 一 种 用 于 高 转 速 液 压 泵 前 置 增 压 的 离 心 泵 。 
 通 过 C F D 仿 真 与 可 视 化 试 验 相 结 合 的 方 法 ， 揭 示 其 内 部 流 动 本 质 。 
 结 果 表 明 ： 所 设 计 的 增 压 离 心 泵 产 生 空 化 时 的 临 界 转 速 为 2 4 0 0 r / m i n ， 当 转 速 超 过 临 界 转 速 时 ， 叶 片 压 力 面 开 始 产 生 空 化 ， 空 化 产 生 的 气 泡 向 叶 片 的 吸 力 面 与 尾 部 移 动 ， 尾 部 处 的 气 泡 受 叶 片 的 切 削 破 碎 为 小 气 泡 游 离 在 蜗 壳 内 ； 随 着 转 速 的 升 高 ， 油 液 内 的 空 化 现 象 越 明 显 ， 气 泡 数 目 也 逐 渐 增 多 ， 但 泵 内 流 型 始 终 为 气 泡 流 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 车 载 滑 片 式 压 缩 机 数 值 建 模 及 其 性 能 研 究 王 华 伟 ， 彭 峰 ， 何 利 勇 ， 吴 耀 中 ， 胡 溧 ， 王 博 摘 要 ： 由 于 对 滑 片 式 压 缩 机 几 何 优 化 的 研 究 有 限 ， 大 多 数 受 几 何 结 构 影 响 的 流 动 和 泄 漏 机 制 尚 未 完 全 揭 示 。 
 为 此 提 出 一 种 新 型 车 载 滑 片 式 压 缩 机 ， 其 设 有 密 封 减 震 垫 片 以 减 小 磨 损 摩 擦 ， 进 、 排 气 口 采 用 异 面 布 置 且 进 气 口 端 面 为 月 牙 形 结 构 ， 以 改 善 腔 内 流 动 。 
 结 合 动 网 格 技 术 ， 选 取 R N G κ ε 湍 流 模 型 ， 采 用 P u m p l i n x 对 滑 动 叶 片 数 量 、 叶 片 尖 端 间 隙 高 度 进 行 数 值 研 究 ， 并 搭 建 压 缩 机 试 验 台 架 进 行 试 验 验 证 。 
 结 果 表 明 ： 随 着 滑 片 数 量 的 增 多 ， 出 口 温 度 和 定 转 子 啮 合 间 隙 泄 漏 减 小 ， 质 量 流 量 增 加 ； 定 转 子 啮 合 间 隙 高 度 从 0 . 0 1 m m 增 大 到 0 . 0 5 m m 时 ， 质 量 流 量 和 容 积 效 率 分 别 降 低 了 1 1 . 4 6 % 和 6 . 6 9 % ， 而 排 气 温 度 增 加 了 4 5 . 8 K ， 间 隙 泄 漏 量 增 大 了 1 . 1 3 倍 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 热 应 力 P D C 钻 头 胎 体 断 裂 失 效 分 析 及 试 验 研 究 陈 霖 ， 贺 育 贤 ， 马 海 云 ， 张 慧 ， 庞 合 善 ， 陈 伟 林 ， 易 先 中 摘 要 ： 聚 晶 金 刚 石 复 合 片 （ P D C ） 钻 头 在 陇 东 致 密 油 井 作 业 时 出 现 胎 体 裂 纹 和 刀 翼 断 裂 的 问 题 ， 严 重 影 响 了 整 个 钻 头 的 使 用 寿 命 和 钻 井 时 效 。 
 针 对 此 问 题 ， 通 过 理 化 性 能 试 验 ， 分 析 P D C 钻 头 胎 体 化 学 成 分 、 力 学 性 能 、 硬 度 和 金 相 组 织 ， 采 用 电 子 显 微 镜 扫 描 和 能 谱 分 析 ， 对 P D C 钻 头 裂 纹 断 面 的 物 质 进 行 定 量 。 
 基 于 热 弹 塑 性 理 论 ， 建 立 P D C 钻 头 胎 体 热 应 力 模 型 ， 探 究 预 热 温 度 和 银 钎 焊 温 度 对 P D C 钻 头 胎 体 的 影 响 ， 提 出 了 P D C 钻 头 制 造 工 艺 改 进 措 施 ， 开 展 了 现 场 试 验 。 
 结 果 表 明 ： 热 应 力 是 引 起 P D C 钻 头 开 裂 的 根 源 ， 残 余 应 力 和 组 织 应 力 共 同 作 用 是 P D C 钻 头 开 裂 的 直 接 原 因 ； P D C 钻 头 胎 体 残 余 应 力 主 要 集 中 在 刀 翼 根 部 和 水 眼 部 位 ， 以 1 、 4 号 刀 翼 和 3 、 5 号 水 眼 最 为 显 著 ； P D C 钻 头 胎 体 与 复 合 片 钎 焊 温 度 过 高 会 产 生 较 大 残 余 应 力 ， 钎 焊 温 度 在 7 0 0 ℃ 、 胎 体 预 热 温 度 在 3 8 0 ℃ 为 宜 ； 改 进 预 热 温 度 和 钎 焊 温 度 后 的 P D C 钻 头 施 工 并 未 有 断 裂 异 常 ， 可 以 安 全 作 业 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 丘 陵 山 区 农 用 动 力 底 盘 液 压 系 统 设 计 与 协 同 控 制 研 究 席 昌 钱 ， 张 富 贵 ， 郑 乐 ， 韩 忠 禄 ， 贺 乘 龙 摘 要 ： 机 械 传 动 农 用 动 力 底 盘 动 力 输 出 转 速 单 一 、 不 能 适 应 丘 陵 山 区 复 杂 多 变 的 作 业 环 境 。 
 为 解 决 此 问 题 ， 设 计 单 泵 驱 动 行 走 马 达 和 动 力 输 出 ( P T O ) 马 达 的 液 压 系 统 ， 并 根 据 作 业 需 求 对 液 压 系 统 主 要 元 件 进 行 选 型 计 算 。 
 为 验 证 所 设 计 单 泵 驱 动 多 马 达 系 统 的 协 同 动 作 可 行 性 和 模 糊 P I D 控 制 效 果 ， 在 A M E S i m 中 建 立 液 压 系 统 模 型 ， 在 M A T L A B / S i m u l i n k 中 分 别 搭 建 基 于 P I D 与 模 糊 P I D 的 协 同 控 制 系 统 并 进 行 仿 真 试 验 。 
 结 果 表 明 : 所 设 计 模 糊 P I D 控 制 器 比 P I D 控 制 器 最 大 超 调 量 和 延 迟 响 应 时 间 平 均 减 少 1 1 % 和 0 . 9 s ， 所 设 计 农 用 动 力 底 盘 液 压 系 统 可 满 足 打 滑 、 越 障 、 变 坡 度 和 土 壤 特 性 变 化 工 况 下 行 走 马 达 和 P T O 马 达 的 协 同 控 制 要 求 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 车 用 高 速 永 磁 同 步 电 机 电 磁 结 构 多 目 标 优 化 鲍 玉 志 ， 程 远 雄 ， 田 京 坤 摘 要 ： 高 速 永 磁 同 步 电 机 是 电 动 汽 车 驱 动 技 术 竞 争 的 焦 点 。 
 高 速 电 机 对 动 态 性 能 提 出 了 更 高 要 求 ， 针 对 电 磁 结 构 参 数 对 电 机 各 方 面 性 能 影 响 的 复 杂 性 ， 将 多 目 标 智 能 优 化 算 法 应 用 到 电 磁 结 构 参 数 设 计 中 。 
 以 提 高 转 矩 、 减 小 转 矩 波 动 和 降 低 定 子 铁 芯 损 耗 为 设 计 目 标 ， 以 定 子 齿 槽 结 构 等 参 数 为 设 计 变 量 ， 采 用 电 磁 场 有 限 元 及 响 应 面 法 ， 利 用 拉 丁 超 立 方 采 样 和 电 磁 仿 真 获 取 2 5 组 数 据 ， 构 建 了 优 化 代 理 模 型 来 拟 合 优 化 变 量 与 电 机 性 能 参 数 之 间 的 映 射 关 系 ； 利 用 多 目 标 粒 子 群 算 法 开 展 了 结 构 参 数 优 化 。 
 结 果 表 明 ： 电 机 的 输 出 转 矩 得 到 了 有 效 提 升 ， 同 时 转 矩 波 动 和 铁 芯 损 耗 均 有 明 显 降 低 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 不 规 则 平 面 边 界 约 束 喷 涂 涂 层 均 匀 性 调 控 方 法 颜 斌 ， 曾 勇 ， 赵 雪 雅 ， 韩 德 庆 ， 陈 洪 博 ， 袁 铁 军 摘 要 ： 针 对 不 规 则 平 面 边 界 约 束 喷 涂 的 涂 膜 均 匀 性 优 化 问 题 ， 提 出 基 于 膜 厚 精 度 要 求 的 边 界 约 束 喷 涂 涂 层 均 匀 性 调 控 方 法 。 
 基 于 考 虑 喷 枪 喷 涂 高 度 和 倾 角 为 变 量 的 静 态 喷 涂 模 型 ， 采 用 积 分 法 建 立 喷 枪 沿 圆 弧 轨 迹 动 态 喷 涂 的 涂 膜 厚 度 分 布 模 型 ， 并 进 一 步 建 立 相 邻 两 圆 弧 喷 涂 轨 迹 间 涂 层 均 匀 性 的 优 化 模 型 ； 通 过 对 不 同 曲 率 半 径 搭 配 喷 涂 轨 迹 间 的 涂 层 均 匀 性 进 行 优 化 求 解 ， 获 得 相 邻 轨 迹 曲 率 半 径 搭 配 对 膜 厚 误 差 的 影 响 规 律 ， 并 进 一 步 给 出 满 足 膜 厚 精 度 要 求 的 喷 涂 轨 迹 曲 率 半 径 调 控 与 生 成 算 法 ， 实 现 涂 层 均 匀 性 的 调 控 。 
 最 后 以 某 种 不 规 则 平 面 工 件 喷 涂 为 例 ， 通 过 实 验 验 证 所 提 方 法 的 有 效 性 和 可 行 性 。 
 结 果 表 明 ： 与 边 界 约 束 喷 涂 调 控 前 相 比 ， 所 提 方 法 的 膜 厚 标 准 差 提 升 了 1 3 . 5 % ， 可 适 应 膜 厚 精 度 要 求 ； 且 与 无 边 界 约 束 的 喷 涂 方 法 相 比 ， 喷 涂 时 间 减 少 了 3 2 . 0 % 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 提 升 设 备 液 压 制 动 器 启 闭 特 征 参 数 的 分 段 拟 合 提 取 方 法 符 加 春 ， 薛 玉 君 ， 王 正 国 ， 李 济 顺 摘 要 ： 制 动 器 启 闭 时 间 是 表 征 提 升 设 备 液 压 制 动 器 性 能 优 劣 最 直 观 的 特 征 参 数 ， 但 在 实 际 工 程 中 不 易 直 接 提 取 。 
 针 对 此 问 题 ， 以 液 压 制 动 系 统 为 研 究 对 象 ， 通 过 分 析 制 动 器 启 闭 压 力 数 据 特 征 ， 提 出 一 种 分 段 拟 合 的 提 取 方 法 。 
 此 方 法 对 制 动 器 启 闭 压 力 上 升 或 下 降 阶 段 的 数 据 进 行 指 数 函 数 拟 合 ， 取 稳 定 阶 段 数 据 的 均 值 作 此 段 拟 合 曲 线 ， 通 过 拟 合 曲 线 的 交 点 坐 标 可 以 解 出 制 动 器 的 启 闭 时 间 ； 利 用 S i m u l i n k 建 立 液 压 制 动 系 统 仿 真 模 型 ， 获 取 制 动 器 启 闭 压 力 仿 真 数 据 ， 并 结 合 实 际 测 量 数 据 对 所 提 方 法 进 行 验 证 分 析 。 
 研 究 结 果 表 明 ： 基 于 此 特 征 提 取 方 法 ， 所 得 启 闭 时 间 特 征 结 果 与 理 论 特 征 值 对 比 ， 误 差 可 控 制 在 3 % 以 内 ； 提 取 的 实 际 启 闭 时 间 特 征 值 在 过 渡 段 范 围 之 内 ， 验 证 了 提 取 方 法 的 有 效 性 与 实 用 性 ， 可 满 足 工 程 中 对 液 压 制 动 器 特 征 参 数 提 取 的 要 求 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 深 度 迁 移 混 合 模 型 的 刀 具 磨 损 状 态 监 测 方 法 唐 祎 晖 ， 王 宇 钢 ， 杨 历 夏 ， 张 阴 硕 ， 穆 俊 珍 摘 要 ： 为 提 高 刀 具 磨 损 的 监 测 精 度 和 效 率 ， 针 对 加 工 过 程 中 刀 具 磨 损 状 态 监 测 出 现 的 数 据 不 均 衡 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 深 度 迁 移 混 合 模 型 的 刀 具 磨 损 状 态 监 测 方 法 。 
 通 过 混 合 类 平 衡 正 则 化 、 数 据 增 强 与 批 量 归 一 化 技 术 对 经 过 图 像 编 码 的 数 据 集 进 行 图 像 预 处 理 ， 再 利 用 R e s N e t 3 2 残 差 神 经 网 络 从 图 像 中 自 适 应 地 提 取 相 关 重 要 特 征 ， 然 后 采 用 R e s N e t 3 2 残 差 神 经 网 络 作 为 分 类 器 进 行 两 阶 段 训 练 ， 采 用 标 签 感 知 平 滑 优 化 损 失 函 数 ， 通 过 参 数 迁 移 获 得 最 优 分 类 模 型 。 
 结 果 表 明 : 所 提 方 法 有 效 改 善 了 刀 具 磨 损 监 测 数 据 不 均 衡 的 问 题 ， 与 目 前 的 基 于 深 度 学 习 的 刀 具 磨 损 监 测 方 法 相 比 ， 在 准 确 率 和 计 算 效 率 方 面 均 有 较 大 提 高 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 变 工 况 条 件 下 的 齿 轮 泵 容 积 效 率 特 性 研 究 张 羊 ， 李 祥 阳 ， 陶 佳 欣 ， 尉 祎 光 摘 要 ： 容 积 效 率 是 反 映 液 压 泵 性 能 的 重 要 指 标 ， 针 对 某 特 种 齿 轮 泵 的 容 积 效 率 影 响 因 素 进 行 分 析 和 试 验 验 证 。 
 建 立 数 学 模 型 并 通 过 U G 建 立 齿 轮 泵 内 流 场 仿 真 模 型 ； 导 入 P u m p l i n x 中 进 行 仿 真 模 拟 ， 分 析 不 同 工 况 条 件 下 负 载 压 力 及 转 速 与 容 积 效 率 的 关 系 。 
 仿 真 结 果 表 明 ： 当 负 载 压 力 较 小 时 ， 油 液 脉 动 较 小 ， 产 生 泄 漏 量 较 小 ， 负 载 压 力 增 大 时 ， 由 于 齿 轮 腔 齿 间 容 积 压 力 快 速 变 化 ， 油 液 产 生 剧 烈 波 动 ， 内 泄 漏 加 剧 ， 导 致 齿 轮 泵 容 积 效 率 降 低 ； 当 转 速 较 小 时 ， 出 口 处 出 现 吸 空 ， 使 容 积 效 率 降 低 ， 随 着 转 速 升 高 ， 单 位 时 间 内 容 积 腔 油 液 流 量 增 大 ， 容 积 效 率 随 之 升 高 。 
 根 据 仿 真 条 件 进 行 实 际 试 验 ， 试 验 结 果 与 仿 真 结 果 差 值 小 于 5 % ， 表 明 了 仿 真 分 析 的 正 确 性 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 温 度 对 航 空 计 量 活 门 摩 擦 特 性 影 响 研 究 胡 文 涛 ， 周 燕 昆 ， 杨 卓 澄 ， 万 方 ， 王 国 风 ， 胡 文 杰 摘 要 ： 航 空 发 动 机 燃 油 调 节 器 计 量 活 门 组 件 确 切 的 摩 擦 特 性 对 于 系 统 级 仿 真 的 精 确 性 至 关 重 要 。 
 实 践 经 验 表 明 : 温 度 是 影 响 计 量 活 门 组 件 摩 擦 力 的 关 键 因 素 之 一 。 
 因 此 ， 针 对 活 门 摩 擦 力 的 温 度 特 性 ， 提 出 一 种 基 于 接 触 模 型 和 内 摩 擦 理 论 的 计 算 方 法 ， 定 量 描 述 温 度 影 响 活 门 摩 擦 力 的 2 个 基 本 途 径 。 
 其 中 ， 活 门 与 衬 套 直 接 接 触 摩 擦 力 随 着 温 度 的 上 升 近 似 呈 线 性 下 降 趋 势 ； 活 门 与 油 液 之 间 的 摩 擦 力 随 温 度 上 升 呈 指 数 形 式 下 降 。 
 在 0 ~ 5 0 ℃ 内 ， 活 门 与 油 液 之 间 的 摩 擦 力 随 温 度 的 升 高 下 降 较 快 ， 计 量 活 门 摩 擦 力 随 温 度 的 变 化 主 要 受 活 门 和 油 液 摩 擦 力 的 影 响 。 
 在 5 0 ~ 1 5 0 ℃ 内 ， 活 门 和 油 液 的 摩 擦 力 下 降 较 慢 并 逐 渐 趋 近 于 零 ， 此 过 程 中 活 门 和 衬 套 的 直 接 接 触 摩 擦 力 对 活 门 摩 擦 力 随 温 度 的 变 化 起 主 要 作 用 。 
 设 计 了 相 关 的 试 验 系 统 ， 验 证 了 所 提 方 法 的 有 效 性 ， 为 进 一 步 明 确 航 空 计 量 活 门 的 摩 擦 特 性 奠 定 了 理 论 基 础 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 机 翼 变 形 主 动 反 馈 的 航 向 载 荷 自 适 应 加 载 技 术 研 究 陈 超 ， 王 刚 ， 张 柁 摘 要 ： 机 翼 垂 向 大 变 形 会 导 致 航 向 载 荷 加 载 力 线 方 向 发 生 变 化 ， 引 起 附 加 载 荷 ， 从 而 影 响 试 验 加 载 精 度 。 
 为 了 真 实 模 拟 机 翼 航 向 受 载 状 态 ， 航 向 载 荷 的 施 加 需 要 根 据 机 翼 的 变 形 实 时 调 整 加 载 方 向 ， 确 保 大 变 形 下 航 向 加 载 力 线 方 向 与 实 际 受 载 方 向 始 终 一 致 。 
 为 了 满 足 试 验 要 求 ， 提 出 一 种 考 虑 机 翼 变 形 的 主 动 反 馈 式 双 力 控 机 翼 航 向 自 适 应 加 载 技 术 ， 基 于 机 翼 大 变 形 的 主 动 反 馈 ， 结 合 力 的 矢 量 合 成 原 理 ， 通 过 2 个 力 控 加 载 作 动 筒 实 时 主 动 控 制 保 证 机 翼 航 向 加 载 的 大 小 与 方 向 ， 从 而 解 决 机 翼 大 变 形 下 航 向 载 荷 施 加 难 题 。 
 通 过 设 计 模 拟 试 验 验 证 了 新 方 法 的 可 行 性 、 有 效 性 和 实 用 性 。 
 最 后 将 所 提 技 术 成 功 应 用 于 某 型 号 稳 定 俯 仰 2 . 5 g 工 况 限 制 载 荷 静 力 试 验 。 
 结 果 表 明 ： 此 技 术 能 够 有 效 实 现 大 变 形 机 翼 航 向 载 荷 的 随 动 加 载 ， 提 升 了 试 验 的 加 载 精 度 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 3 P U U 并 联 机 构 运 动 副 间 隙 耦 合 误 差 特 性 分 析 王 亚 阁 ， 陈 朝 大 ， 刘 倩 宇 ， 徐 铭 桦 摘 要 ： 并 联 机 构 运 动 副 间 隙 直 接 影 响 机 构 的 运 动 精 度 ， 导 致 末 端 输 出 特 性 产 生 差 异 。 
 为 了 探 究 并 联 机 构 运 动 副 耦 合 特 性 对 末 端 输 出 精 度 的 影 响 ， 以 3 P U U 并 联 机 构 为 研 究 对 象 ， 设 置 运 动 副 间 隙 误 差 为 0 . 0 5 、 0 . 1 、 0 . 1 5 、 0 . 2 m m ， 利 用 单 开 链 局 部 指 数 积 公 式 法 对 其 进 行 耦 合 误 差 建 模 ， 从 理 论 上 推 导 运 动 副 耦 合 特 性 与 末 端 输 出 精 度 之 间 的 关 系 , 采 用 M A T L A B 对 运 动 副 耦 合 误 差 进 行 仿 真 分 析 , 并 制 作 样 机 进 行 试 验 。 
 结 果 表 明 ： 当 并 联 机 构 不 同 支 链 运 动 副 存 在 误 差 时 ， 机 构 末 端 沿 x 轴 位 置 偏 差 随 机 构 运 动 时 间 和 关 节 间 隙 误 差 的 增 大 呈 现 波 动 且 伴 随 拐 点 和 曲 线 分 离 ； y 轴 位 置 偏 差 波 动 较 大 ， 在 运 动 中 轨 迹 拐 点 、 折 点 和 分 离 点 相 继 出 现 ， 运 动 不 平 稳 且 超 出 运 动 空 间 ， 当 并 联 机 构 双 支 链 运 动 副 误 差 为 0 . 2 m m 时 , 超 工 作 空 间 达 到 5 . 3 1 m m ； 机 构 末 端 沿 z 轴 的 位 置 偏 差 随 着 运 动 时 间 和 关 节 间 隙 的 增 大 呈 现 轨 迹 相 互 交 错 ， 与 仿 真 分 析 一 致 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 微 米 孔 径 管 式 陶 瓷 膜 对 切 削 液 过 滤 性 能 差 异 化 研 究 刘 明 华 ， 孙 宏 昌 ， 蒋 永 翔 ， 梁 志 强 ， 张 世 德 ， 刘 月 红 ， 李 挺 ， 邓 三 鹏 摘 要 ： 通 过 在 极 端 条 件 下 进 行 长 期 腐 蚀 实 验 、 多 组 p H 过 滤 环 境 通 量 实 验 、 多 种 类 加 工 液 通 量 实 验 ， 揭 示 以 S i C 、 A l 2 O 3 、 钛 合 金 为 代 表 的 3 种 陶 瓷 无 机 膜 对 水 基 、 油 基 切 削 液 的 过 滤 特 性 。 
 完 成 3 种 陶 瓷 无 机 膜 所 得 过 滤 样 液 理 化 性 质 的 分 类 及 检 测 ， 分 析 陶 瓷 无 机 膜 对 切 削 液 的 作 用 条 件 ， 探 究 陶 瓷 无 机 膜 过 滤 过 程 中 通 量 稳 定 性 的 变 化 规 律 及 切 削 液 过 滤 结 果 的 回 用 价 值 ， 得 到 最 满 足 实 际 切 削 液 过 滤 条 件 的 过 滤 介 质 。 
 实 验 结 果 表 明 ： S i C 陶 瓷 无 机 膜 在 水 基 切 削 液 的 回 用 方 面 更 具 优 势 ， A l 2 O 3 陶 瓷 无 机 膜 则 更 适 用 于 油 基 切 削 液 的 过 滤 与 回 用 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 流 固 耦 合 的 机 翼 结 构 优 化 设 计 吴 浩 ， 石 永 康 ， 邹 楠 ， 王 浩 然 摘 要 ： 针 对 前 置 螺 旋 桨 条 件 下 复 合 翼 无 人 机 机 翼 的 结 构 布 局 优 化 问 题 ， 采 用 C F D 软 件 并 基 于 N a v i e r S t o k e s 方 程 和 S p a l a r t A l l m a r a s 湍 流 模 型 的 多 参 考 系 模 型 方 法 进 行 气 动 特 性 分 析 ， 并 利 用 A N S Y S W o r k b e n c h 静 力 学 模 块 对 机 翼 进 行 流 固 耦 合 分 析 。 
 根 据 翼 型 的 设 计 原 理 ， 以 S 4 3 2 0 作 为 机 翼 翼 型 进 行 机 翼 模 型 的 建 立 ， 对 机 翼 内 部 结 构 进 行 初 始 布 局 设 计 ， 并 对 机 翼 采 用 参 数 化 建 模 ； 采 用 流 固 耦 合 对 机 翼 施 加 边 界 条 件 ， 从 而 进 行 静 力 学 分 析 ； 最 后 基 于 遗 传 聚 合 的 响 应 面 法 进 行 优 化 。 
 结 果 表 明 ： 机 翼 的 最 大 变 形 量 降 低 了 2 9 . 3 % ， 最 大 应 力 值 下 降 了 1 1 . 7 % 。 
 此 优 化 方 法 能 够 准 确 地 得 到 机 翼 结 构 的 最 佳 布 局 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 E t h e r C A T 的 软 P L C 系 统 设 计 与 实 现 杨 木 志 ， 刘 建 群 ， 高 伟 强 ， 许 东 伟 ， 黄 国 静 摘 要 ： 针 对 软 P L C 系 统 难 以 实 现 实 时 运 动 控 制 的 问 题 ， 基 于 E t h e r C A T 实 时 以 太 网 设 计 一 种 软 P L C 系 统 。 
 在 x 8 6 架 构 处 理 器 的 P C 上 搭 建 L i n u x + X e n o m a i 双 内 核 实 时 系 统 ， 并 基 于 开 源 主 站 协 议 栈 I g H 构 建 可 对 从 站 进 行 实 时 控 制 和 同 步 控 制 的 E t h e r C A T 主 站 ； 基 于 E t h e r C A T 实 时 控 制 框 架 设 计 软 P L C 系 统 ， 根 据 I E C 6 1 1 3 1 3 编 程 标 准 设 计 S T 结 构 化 编 程 语 言 的 解 析 模 块 和 运 行 模 块 ， 遵 循 P L C o p e n 规 范 开 发 了 运 动 控 制 功 能 块 接 口 ， 并 在 大 型 浴 缸 自 动 喷 涂 生 产 线 上 进 行 I O 控 制 和 伺 服 电 机 实 时 运 动 控 制 实 验 。 
 结 果 表 明 ： 基 于 E t h e r C A T 实 时 以 太 网 的 软 P L C 系 统 实 时 性 满 足 要 求 ， 能 准 确 完 成 I O 控 制 和 伺 服 电 机 实 时 运 动 控 制 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 一 种 小 型 教 学 用 五 轴 激 光 加 工 机 床 控 制 系 统 设 计 与 实 现 李 忠 群 ， 杨 尚 臻 ， 刘 强 ， 殷 振 朔 ， 张 伟 峰 ， 杨 雨 摘 要 ： 为 满 足 教 学 型 五 轴 激 光 加 工 机 床 数 控 系 统 高 精 度 、 实 时 性 和 适 教 化 要 求 ， 设 计 基 于 P C 及 T w i n C A T 3 P L C 的 五 轴 激 光 光 机 电 协 同 教 学 数 控 系 统 。 
 在 上 位 机 中 ， 使 用 基 于 W i n d o w s 7 的 Q T C r e a t o r 设 计 人 机 交 互 界 面 ， 以 实 现 对 P L C 和 C N C 的 实 时 状 态 监 测 、 控 制 和 非 实 时 任 务 处 理 。 
 在 基 于 T w i n C A T 3 P L C 的 下 位 机 中 ， 使 用 S T 语 言 编 程 实 现 了 实 时 功 能 模 块 的 开 发 与 伺 服 运 动 、 光 束 运 动 的 控 制 。 
 上 位 机 与 下 位 机 之 间 通 过 A D S 通 信 实 现 了 数 据 交 换 ， 而 下 位 机 与 伺 服 控 制 系 统 之 间 则 使 用 E t h e r C A T 实 时 以 太 网 总 线 通 信 。 
 最 后 ， 对 教 学 用 五 轴 激 光 加 工 机 床 的 控 制 系 统 进 行 了 初 步 测 试 ， 包 括 基 本 运 动 控 制 测 试 与 激 光 控 制 测 试 ， 一 定 程 度 上 验 证 了 此 系 统 的 可 行 性 与 稳 定 性 ， 为 后 续 激 光 教 学 机 床 控 制 系 统 的 开 发 奠 定 了 基 础 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 机 器 视 觉 的 电 主 轴 轴 承 损 伤 识 别 与 检 测 研 究 罗 良 传 ， 郭 伟 科 ， 张 华 伟 ， 陈 浩 ， 王 翔 ， 廖 菲 摘 要 ： 轴 承 是 电 主 轴 的 核 心 回 转 部 件 ， 其 稳 定 可 靠 的 运 行 是 确 保 电 主 轴 正 常 运 行 的 关 键 。 
 针 对 高 速 电 主 轴 核 心 回 转 部 件 轴 承 表 面 的 裂 纹 损 伤 、 润 滑 油 污 染 等 损 伤 识 别 检 测 难 度 大 等 问 题 ， 提 出 基 于 机 器 视 觉 的 电 主 轴 轴 承 损 伤 识 别 与 检 测 系 统 。 
 基 于 O p e n C V 库 ， 对 采 集 到 的 电 主 轴 回 转 部 件 角 接 触 球 轴 承 的 图 像 进 行 特 征 分 类 与 形 态 学 预 处 理 以 及 损 伤 特 征 图 像 的 灰 度 化 处 理 ， 并 对 轴 承 损 伤 特 征 图 像 进 行 标 记 以 及 边 缘 特 征 提 取 ， 基 于 V i s u a l S t u d i o 自 主 开 发 的 轴 承 损 伤 特 征 识 别 算 法 对 分 类 的 轴 承 损 伤 特 征 进 行 识 别 和 检 测 ， 实 现 了 对 电 主 轴 轴 承 损 伤 的 在 线 实 时 识 别 与 检 测 ， 且 具 有 较 高 的 识 别 速 度 与 检 测 率 ， 有 一 定 的 实 际 应 用 价 值 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 盾 构 机 推 进 液 压 系 统 的 改 进 王 仕 会 ， 刘 道 生 ， 邹 彬 摘 要 ： 盾 构 机 推 进 液 压 系 统 由 于 比 例 变 量 泵 调 速 + 比 例 减 压 阀 调 压 节 能 比 高 而 在 工 程 中 得 到 了 广 泛 应 用 ， 但 此 系 统 中 的 比 例 变 量 泵 在 高 低 压 推 进 与 拼 装 模 式 转 换 过 程 中 ， 泵 中 比 例 阀 存 在 较 大 的 换 向 振 动 冲 击 ， 导 致 推 进 与 拼 装 模 式 转 换 时 发 生 泵 站 元 件 、 密 封 装 置 和 管 路 损 坏 等 风 险 。 
 在 比 例 变 量 泵 供 油 口 和 比 例 换 向 阀 之 间 增 加 减 压 阀 ， 使 泵 中 比 例 换 向 阀 按 需 平 稳 换 向 ； 在 速 度 控 制 上 ， 比 例 变 量 泵 最 低 供 油 量 不 能 满 足 微 速 推 进 复 杂 工 况 的 要 求 ， 因 此 采 用 变 量 泵 与 微 速 阀 联 合 控 制 的 方 法 ； 在 油 缸 锁 紧 保 压 控 制 上 ， 液 控 单 向 阀 控 制 口 从 主 换 向 阀 中 位 机 能 “ B ” 口 与 油 缸 有 杆 腔 之 间 的 油 路 引 入 ， 一 旦 主 换 向 阀 发 生 故 障 ， 将 导 致 液 控 单 向 阀 控 制 口 油 路 不 能 导 通 并 无 法 关 闭 ， 正 在 拼 装 管 片 的 油 缸 也 将 受 到 液 压 油 泄 漏 导 致 油 压 降 低 顶 管 片 油 缸 活 塞 杆 松 动 带 来 的 安 全 隐 患 。 
 液 控 单 向 阀 控 制 口 从 高 压 过 滤 器 出 油 口 与 主 换 向 阀 中 位 机 能 “ P ” 口 之 间 的 油 路 由 一 个 独 立 小 换 向 阀 引 入 ， 使 液 控 单 向 阀 控 制 口 油 路 操 作 变 得 简 单 安 全 ， 避 免 了 紧 急 情 况 下 油 缸 活 塞 杆 松 动 造 成 管 片 脱 落 的 风 险 。 
 分 析 改 进 前 后 液 压 系 统 的 工 作 原 理 ， 通 过 和 实 际 应 用 对 比 ， 验 证 了 改 进 后 系 统 的 节 能 、 安 全 和 稳 定 等 优 点 ， 为 盾 构 机 推 进 液 压 系 统 的 开 发 提 供 参 考 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 A D A M S 的 深 孔 钻 机 柔 性 钻 杆 动 力 学 仿 真 分 析 黄 笛 ， 王 文 强 ， 刘 畅 ， 赵 继 云 摘 要 ： 在 救 援 钻 机 等 深 孔 钻 探 装 备 中 ， 长 直 钻 杆 表 现 出 明 显 的 柔 性 特 征 ， 研 究 其 在 钻 进 过 程 中 运 动 学 与 动 力 学 特 性 对 提 高 钻 进 效 率 和 成 孔 质 量 具 有 重 要 意 义 。 
 选 取 总 长 度 为 1 0 0 m 的 长 直 钻 杆 为 研 究 对 象 ， 建 立 动 力 头 、 钻 杆 、 钻 头 及 孔 壁 三 维 模 型 ， 采 用 A N S Y S 对 钻 杆 进 行 柔 性 化 建 模 ， 使 用 A D A M S 对 钻 杆 进 行 刚 柔 替 换 并 建 立 柔 性 钻 杆 的 动 力 学 仿 真 模 型 ， 对 钻 头 未 接 触 孔 底 及 接 触 孔 底 建 立 钻 压 两 阶 段 进 行 动 力 学 仿 真 ， 分 析 柔 性 钻 杆 运 动 学 及 动 力 学 特 性 。 
 研 究 结 果 表 明 : 深 孔 长 直 钻 杆 表 现 出 较 为 明 显 的 柔 性 特 征 ， 两 阶 段 状 态 下 均 会 产 生 弯 曲 变 形 并 与 孔 壁 发 生 间 歇 碰 撞 接 触 ， 且 越 靠 近 钻 杆 下 端 ， 碰 撞 接 触 程 度 越 剧 烈 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 重 型 A T 缓 速 器 液 压 控 制 系 统 的 动 态 特 性 及 其 优 化 刘 梓 文 ， 吴 怀 超 ， 聂 龙 ， 潘 克 强 ， 路 芳 ， 陈 兴 燕 摘 要 ： 为 了 提 高 重 型 液 力 自 动 变 速 器 缓 速 器 液 压 控 制 油 路 的 液 压 动 态 特 性 ， 通 过 分 析 此 部 分 液 压 控 制 系 统 工 作 原 理 ， 使 用 A M E S i m 软 件 建 立 缓 速 器 液 压 控 制 系 统 的 仿 真 模 型 。 
 通 过 改 变 阀 芯 质 量 、 阀 芯 直 径 、 弹 簧 预 紧 力 、 弹 簧 刚 度 参 数 ， 对 缓 速 器 进 出 口 流 量 差 和 缓 速 器 油 腔 压 力 动 态 特 性 进 行 仿 真 分 析 。 
 使 用 遗 传 算 法 对 影 响 动 态 特 性 较 大 的 结 构 参 数 进 行 优 化 。 
 结 果 表 明 ： 优 化 后 的 液 压 控 制 系 统 振 动 幅 度 明 显 下 降 ， 启 动 响 应 时 间 明 显 变 短 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 圆 柱 齿 轮 滚 轧 成 形 数 值 模 拟 与 突 耳 控 制 尚 永 帅 ， 蒋 闯 ， 王 泽 华 ， 肖 龙 远 摘 要 ： 滚 轧 成 形 技 术 可 有 效 提 高 金 属 材 料 利 用 率 、 改 善 齿 轮 疲 劳 强 度 。 
 对 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 滚 轧 成 形 技 术 进 行 研 究 ， 推 导 齿 面 方 程 ， 实 现 了 齿 面 点 计 算 ， 利 用 D E F O R M 软 件 对 直 齿 圆 柱 齿 轮 滚 轧 成 形 过 程 进 行 了 模 拟 仿 真 ， 分 析 了 等 效 应 力 场 、 等 效 应 变 场 以 及 滚 轧 力 的 变 化 情 况 ， 明 晰 了 各 个 阶 段 最 大 应 变 发 生 于 坯 料 齿 形 中 点 偏 齿 根 处 、 应 力 最 大 值 在 模 具 轮 和 坯 料 的 接 触 处 这 一 规 律 ； 探 索 了 滚 轧 中 突 耳 缺 陷 的 形 成 机 制 ， 研 究 了 摩 擦 因 数 对 突 耳 的 作 用 规 律 ， 实 现 了 面 向 突 耳 控 制 的 摩 擦 因 数 的 优 选 ， 为 圆 柱 齿 轮 的 滚 轧 成 形 加 工 提 供 了 理 论 基 础 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 柔 性 定 位 平 台 屈 曲 分 析 及 优 化 设 计 张 璐 凡 ， 孙 贺 贺 ， 闫 恒 ， 张 鹏 启 ， 姜 薄 士 摘 要 ： 超 高 加 速 度 宏 微 运 动 平 台 是 一 种 超 精 密 定 位 设 备 ， 柔 性 定 位 平 台 对 宏 微 运 动 平 台 的 稳 定 性 起 到 至 关 重 要 的 作 用 。 
 为 增 加 它 的 稳 定 性 和 安 全 性 ， 采 用 有 限 元 方 法 ， 通 过 静 力 分 析 、 屈 曲 分 析 和 响 应 面 优 化 设 计 ， 来 提 高 柔 性 定 位 平 台 综 合 性 能 。 
 建 立 柔 性 定 位 平 台 三 维 模 型 ， 对 模 型 进 行 有 限 元 分 析 ， 得 到 最 大 等 效 应 力 、 最 大 等 效 应 变 和 负 载 乘 数 数 据 和 云 图 。 
 以 柔 性 定 位 平 台 槽 的 尺 寸 和 位 置 为 优 化 变 量 ， 以 负 载 乘 数 、 最 大 等 效 应 力 及 最 大 等 效 应 变 为 优 化 目 标 进 行 响 应 面 优 化 。 
 结 果 表 明 ： 优 化 后 的 柔 性 定 位 平 台 在 质 量 几 乎 不 变 的 条 件 下 负 载 乘 数 增 加 了 1 . 7 % ， 最 大 等 效 应 力 减 少 了 4 . 3 % ， 最 大 等 效 应 变 减 少 了 4 . 7 % ， 提 高 了 超 高 加 速 度 宏 微 运 动 平 台 的 稳 定 性 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 电 液 位 置 伺 服 系 统 的 R B F A D R C 控 制 仿 真 分 析 王 棒 ， 李 跃 松 ， 张 贻 哲 摘 要 ： 电 液 位 置 伺 服 系 统 具 有 非 线 性 、 时 变 性 、 参 数 不 确 定 性 、 负 载 扰 动 及 测 量 噪 声 等 问 题 ， 使 得 P I D 控 制 的 电 液 位 置 伺 服 系 统 精 度 较 低 ， 在 负 载 扰 动 和 参 数 变 化 较 大 时 ， 控 制 效 果 较 差 ， A D R C 能 够 有 效 解 决 此 问 题 ， 但 是 A D R C 参 数 过 多 ， 难 以 整 定 。 
 针 对 此 问 题 ， 采 用 R B F 神 经 网 络 在 线 整 定 A D R C 参 数 的 方 法 ， 实 现 电 液 位 置 伺 服 系 统 A D R C 控 制 的 参 数 自 整 定 。 
 与 传 统 控 制 对 比 ， 应 用 R B F A D R C 、 A D R C 、 P I D 3 种 控 制 算 法 对 电 液 位 置 伺 服 系 统 的 控 制 效 果 进 行 仿 真 分 析 。 
 仿 真 结 果 表 明 ： R B F A D R C 和 A D R C 控 制 具 有 更 好 的 实 时 性 、 抗 干 扰 能 力 和 自 适 应 能 力 ， 能 够 有 效 地 解 决 电 液 位 置 伺 服 系 统 的 高 精 度 控 制 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 剪 切 挤 压 模 式 的 磁 流 变 制 动 器 流 动 与 传 动 性 能 分 析 陈 松 林 ， 尹 赞 涵 ， 舒 锐 志 ， 付 本 元 ， 张 卫 青 ， 马 婧 华 ， 殷 勤 ， 谢 正 邱 摘 要 ： 针 对 现 有 加 压 式 磁 流 变 制 动 器 结 构 复 杂 的 问 题 ， 提 出 一 种 利 用 楔 形 间 隙 自 挤 压 强 化 的 盘 式 磁 流 变 液 制 动 器 。 
 此 制 动 器 通 过 在 转 子 壁 面 上 布 置 4 个 矩 形 槽 的 结 构 ， 利 用 矩 形 槽 与 圆 盘 面 之 间 的 间 隙 产 生 的 挤 压 力 对 磁 流 变 液 进 行 挤 压 ， 使 它 在 提 高 工 作 性 能 的 同 时 ， 结 构 更 加 紧 凑 。 
 基 于 有 限 单 元 法 对 磁 场 进 行 分 析 ， 得 出 不 同 电 流 下 磁 流 变 液 的 磁 学 与 力 学 性 能 ； 基 于 计 算 流 体 动 力 学 对 磁 流 变 液 进 行 流 场 分 析 ， 得 到 挤 压 应 力 沿 周 向 分 布 的 云 图 ； 基 于 N a v i e r S t o k e s 方 程 和 挤 压 强 化 模 型 ， 推 导 出 磁 流 变 液 的 流 动 方 程 ， 并 得 到 制 动 器 产 生 的 转 矩 与 电 流 、 液 体 挤 压 应 力 的 关 系 。 
 结 果 表 明 ： 楔 形 间 隙 使 得 液 体 挤 压 应 力 产 生 周 期 性 的 变 化 ， 磁 流 变 液 在 挤 压 强 化 后 ， 剪 切 屈 服 应 力 显 著 增 加 ， 当 输 入 电 流 为 2 . 0 A 时 ， 磁 流 变 液 剪 切 屈 服 应 力 最 大 值 为 6 7 . 7 k P a ， 制 动 转 矩 为 2 4 . 8 N · m ， 相 较 于 未 挤 压 状 态 ， 制 动 转 矩 提 升 了 约 4 6 . 2 % 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 环 下 润 滑 高 速 滚 动 轴 承 环 间 流 场 及 温 度 场 分 析 高 创 ， 刘 红 彬 ， 曲 琼 ， 李 梦 楠 ， 魏 峰 摘 要 ： 以 三 点 角 接 触 球 轴 承 为 研 究 对 象 ， 采 用 多 重 参 考 系 ( M R F ) 描 述 轴 承 钢 球 的 自 转 与 公 转 以 及 各 部 件 的 运 动 ， 应 用 流 体 体 积 ( V O F ) 理 论 ， 建 立 轴 承 油 气 两 相 热 流 耦 合 计 算 模 型 ， 分 析 轴 承 腔 内 流 场 及 温 度 场 分 布 情 况 及 影 响 机 制 。 
 结 果 表 明 ： 轴 承 钢 球 自 转 存 在 接 触 角 时 ， 钢 球 自 转 会 影 响 环 间 及 内 外 圈 油 液 分 布 状 态 ， 两 侧 出 口 处 油 液 分 布 不 均 匀 导 致 轴 承 两 侧 出 口 处 温 升 不 同 ； 供 油 量 的 增 加 明 显 提 高 轴 承 腔 内 滑 油 体 积 分 数 ， 内 外 滚 道 油 液 附 着 显 著 提 升 ， 腔 内 及 内 外 滚 道 温 升 不 断 下 降 ； 轴 承 内 圈 滑 油 体 积 分 数 明 显 高 于 轴 承 外 圈 ， 轴 承 内 圈 温 升 小 于 轴 承 外 圈 ； 轴 承 钢 球 滑 动 摩 擦 较 滚 动 摩 擦 产 生 的 热 量 大 ， 相 比 钢 球 有 自 转 时 ， 钢 球 无 自 转 时 轴 承 内 外 圈 的 温 升 较 高 ； 随 着 供 油 量 增 加 ， 轴 承 腔 内 滑 油 体 积 分 数 逐 渐 增 加 ， 使 得 轴 承 腔 内 平 均 温 升 及 滑 油 黏 性 剪 切 温 升 和 摩 擦 温 升 减 小 ， 但 滑 油 黏 性 剪 切 温 升 占 比 会 逐 渐 增 加 ， 摩 擦 温 升 占 比 逐 渐 下 降 ； 钢 球 有 自 转 较 无 自 转 时 摩 擦 温 升 占 比 小 ， 黏 性 温 升 占 比 大 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 自 动 抢 接 止 回 阀 装 置 液 压 伺 服 系 统 模 糊 控 制 研 究 刘 先 明 ， 严 宇 ， 卢 文 平 ， 卿 玉 ， 杭 峥 ， 管 锋 摘 要 ： 针 对 发 生 井 喷 事 故 时 人 工 抢 接 止 回 阀 存 在 的 抢 接 时 间 长 、 可 靠 性 差 、 易 造 成 人 员 伤 亡 等 问 题 ， 设 计 一 种 可 用 于 抢 接 止 回 阀 的 自 动 化 装 置 。 
 为 了 使 自 动 抢 接 止 回 阀 装 置 在 发 生 井 喷 时 能 够 快 速 、 平 稳 、 精 准 地 进 行 止 回 阀 的 对 接 ， 以 装 置 的 立 柱 回 转 关 节 和 折 叠 臂 关 节 为 对 象 ， 采 用 控 制 理 论 和 数 值 分 析 结 合 的 方 法 ， 建 立 2 种 关 节 液 压 伺 服 系 统 的 数 学 模 型 ， 研 究 了 模 糊 P I D 控 制 算 法 ， 并 结 合 专 家 经 验 设 计 一 种 模 糊 控 制 器 。 
 基 于 M A T L A B / S i m u l i n k 搭 建 了 2 种 关 节 的 液 压 伺 服 系 统 仿 真 模 型 ， 并 在 相 同 参 数 条 件 下 对 模 糊 P I D 控 制 和 常 规 P I D 控 制 进 行 了 仿 真 研 究 。 
 仿 真 结 果 表 明 ： 相 较 于 传 统 P I D 控 制 ， 所 提 模 糊 P I D 控 制 方 法 优 势 在 于 ： 当 无 干 扰 时 ， 立 柱 回 转 关 节 和 折 叠 臂 关 节 的 调 节 时 间 分 别 缩 短 3 . 8 s 和 2 . 2 5 s , 最 大 超 调 量 分 别 降 低 1 5 % 和 1 3 . 7 % ； 当 有 干 扰 时 ， 立 柱 回 转 关 节 和 折 叠 臂 关 节 的 震 荡 超 调 量 分 别 下 降 6 . 2 % 和 3 . 4 % , 调 节 时 间 分 别 缩 短 1 . 9 5 s 和 1 s ， 模 糊 P I D 控 制 方 法 使 得 控 制 系 统 的 动 态 响 应 性 能 更 加 优 异 、 抗 干 扰 性 能 更 强 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 不 同 叶 型 的 液 压 动 力 轴 的 设 计 与 数 值 模 拟 王 桃 ， 董 元 诚 ， 黄 腾 飞 ， 郭 庆 摘 要 ： 涡 轮 可 将 高 压 射 流 的 能 量 转 换 为 维 持 液 压 动 力 轴 运 转 的 机 械 能 ， 合 理 设 计 其 型 式 可 显 著 提 升 液 压 动 力 轴 的 工 作 性 能 。 
 设 计 4 种 不 同 型 式 的 涡 轮 模 型 ， 采 用 数 值 模 拟 的 方 法 ， 分 析 了 不 同 型 式 方 案 下 液 压 动 力 轴 外 特 性 、 内 流 场 分 布 以 及 能 量 损 失 的 影 响 。 
 结 果 表 明 ： 在 切 击 式 涡 轮 方 案 下 ， 涡 轮 平 均 总 扭 矩 最 大 ， 装 置 水 力 效 率 最 大 ， 达 到 了 9 4 . 3 7 % ； 切 击 式 涡 轮 叶 片 的 湍 动 能 最 小 ， 流 体 速 度 梯 度 变 化 更 加 均 匀 ； 由 于 此 方 案 中 涡 轮 设 计 与 流 体 流 动 的 匹 配 良 好 ， 旋 转 域 部 件 和 整 个 模 型 的 总 熵 产 值 均 最 小 ， 降 低 了 水 力 损 失 ， 能 量 转 换 效 果 更 优 。 
 在 同 一 工 况 条 件 下 ， 切 击 式 涡 轮 方 案 的 液 压 动 力 轴 性 能 最 优 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 新 能 源 汽 车 电 机 控 制 器 液 冷 散 热 系 统 热 仿 真 分 析 及 特 性 研 究 寿 好 芳 摘 要 ： 新 能 源 汽 车 电 机 控 制 器 散 热 系 统 中 针 柱 的 直 径 、 高 度 和 冷 却 液 体 积 流 量 对 系 统 的 综 合 性 能 有 重 要 影 响 。 
 采 用 数 值 仿 真 方 法 ， 分 析 3 个 设 计 参 数 对 热 源 最 高 温 度 和 冷 却 液 压 降 的 影 响 规 律 ， 得 到 3 个 参 数 的 最 优 设 计 范 围 ； 利 用 仿 真 数 据 和 响 应 面 方 法 ， 建 立 3 个 参 数 与 热 源 最 高 温 度 和 冷 却 液 压 降 的 多 项 式 代 理 模 型 ； 建 立 散 热 系 统 综 合 优 化 数 学 模 型 ， 并 进 行 求 解 ， 得 到 最 优 设 计 参 数 ； 最 后 ， 利 用 数 值 仿 真 方 法 对 最 后 设 计 结 果 进 行 验 证 。 
 所 述 方 法 可 以 在 较 少 的 计 算 成 本 下 ， 实 现 电 机 控 制 器 散 热 系 统 结 构 的 快 速 优 化 设 计 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 S h u t t l e 配 流 方 案 对 轴 向 柱 塞 泵 关 键 性 能 的 研 究 吴 海 青 摘 要 ： 针 对 轴 向 柱 塞 泵 配 流 过 程 中 产 生 的 节 流 损 失 、 压 力 冲 击 等 问 题 ， 创 新 设 计 基 于 S h u t t l e 配 流 方 案 的 柱 塞 泵 模 型 ， 建 立 基 于 S h u t t l e 配 流 方 案 的 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 A M E S i m 仿 真 模 型 。 
 通 过 与 原 配 流 方 案 对 比 ， 验 证 了 S h u t t l e 配 流 方 案 中 的 无 节 流 槽 配 流 盘 和 可 变 容 积 缸 体 ， 可 以 使 得 柱 塞 腔 在 配 流 中 实 现 更 柔 和 的 压 缩 和 膨 胀 ， 压 力 超 调 更 小 ， 同 时 不 存 在 配 流 节 流 损 失 。 
 仿 真 结 果 与 2 0 2 2 年 I N N A S 公 司 公 布 了 S h u t t l e 技 术 的 试 验 效 果 一 致 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 多 排 阀 口 水 液 压 安 全 阀 动 态 开 启 与 气 蚀 特 性 研 究 陈 跃 强 ， 吕 善 超 ， 李 聚 领 ， 姬 会 福 摘 要 ： 煤 矿 高 压 大 流 量 水 液 压 安 全 阀 阀 芯 采 用 多 排 阀 口 设 计 ， 具 有 体 积 小 、 结 构 紧 凑 等 优 点 ， 利 用 数 值 模 拟 方 法 ， 在 3 种 不 同 开 启 次 序 下 ， 对 4 排 阀 口 安 全 阀 的 动 态 响 应 与 气 蚀 特 性 进 行 研 究 。 
 通 过 瞬 态 仿 真 , 分 析 3 种 开 启 次 序 下 阀 芯 位 移 和 速 度 变 化 以 及 阀 腔 内 气 蚀 分 布 特 性 。 
 结 果 表 明 ： 阀 芯 采 用 3 步 和 4 步 次 序 开 启 时 ， 首 排 阀 口 完 全 开 启 用 时 短 ， 响 应 速 度 更 快 ； 不 同 开 启 次 序 下 ， 阀 腔 内 气 蚀 产 生 位 置 一 致 ， 均 发 生 在 阀 芯 左 端 入 口 台 阶 和 各 阀 口 靠 近 阀 芯 入 口 侧 位 置 ； 在 阀 腔 中 心 截 面 ， 2 步 次 序 降 气 蚀 效 果 最 优 ， 4 步 次 之 ； 采 用 4 步 次 序 能 够 有 效 降 低 各 排 阀 口 内 壁 面 的 气 蚀 强 度 。 
 阀 芯 的 4 排 阀 口 单 排 依 次 开 启 方 案 ， 有 利 于 安 全 阀 面 在 高 压 时 快 速 响 应 ， 并 能 降 低 阀 口 壁 面 气 蚀 伤 害 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 低 温 环 境 液 压 元 件 密 封 研 究 进 展 严 誉 乾 ， 吴 张 永 ， 崔 季 ， 蒋 佳 骏 ， 朱 启 晨 ， 张 刚 ， 莫 子 勇 摘 要 ： 液 压 系 统 在 航 空 航 天 、 能 源 运 输 等 低 温 环 境 中 应 用 广 泛 ， 液 压 元 件 密 封 的 可 靠 性 直 接 影 响 设 备 的 性 能 与 安 全 。 
 低 温 会 造 成 液 压 元 件 密 封 材 料 脆 化 、 弹 性 降 低 、 摩 擦 增 加 等 ， 从 而 导 致 液 压 元 件 密 封 装 置 泄 漏 ， 进 而 使 密 封 性 能 下 降 。 
 对 液 压 元 件 密 封 进 行 分 类 ， 并 从 密 封 材 料 、 密 封 失 效 、 密 封 性 能 优 化 3 个 方 面 阐 述 了 低 温 液 压 元 件 密 封 的 研 究 现 状 。 
 分 析 了 影 响 液 压 元 件 密 封 寿 命 的 因 素 ， 以 及 低 温 环 境 下 密 封 件 密 封 、 间 隙 密 封 和 磁 流 体 密 封 3 种 密 封 方 式 对 液 压 元 件 低 温 密 封 性 能 的 影 响 ， 综 述 了 低 温 液 压 元 件 在 理 论 模 型 、 性 能 评 估 、 材 料 选 择 和 优 化 等 方 向 的 前 景 ， 可 以 为 推 动 低 温 环 境 液 压 元 件 密 封 技 术 的 发 展 提 供 参 考 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 多 源 域 深 度 域 自 适 应 的 跨 工 况 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 吕 智 明 ， 董 绍 江 ， 朱 孙 科 ， 邹 松 ， 黄 翔 摘 要 ： 在 实 际 生 产 中 ， 不 同 工 况 下 的 源 域 数 据 与 目 标 域 数 据 分 布 差 异 大 且 含 标 签 的 故 障 样 本 量 少 ， 单 源 域 迁 移 故 障 诊 断 无 法 同 时 利 用 多 个 源 域 提 供 的 诊 断 信 息 ， 会 出 现 负 迁 移 与 模 型 泛 化 能 力 差 的 问 题 。 
 针 对 此 情 况 ， 提 出 一 种 基 于 多 源 域 深 度 域 自 适 应 模 型 的 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 方 法 。 
 将 多 个 源 域 与 目 标 域 的 原 始 一 维 时 域 信 号 输 入 到 模 型 中 的 共 享 特 征 提 取 网 络 中 ， 提 取 所 有 域 的 域 不 变 特 征 ； 利 用 私 有 特 征 提 取 网 络 分 别 匹 配 每 个 源 域 与 目 标 域 的 特 征 空 间 分 布 ， 结 合 最 大 均 方 差 异 ( M M S D ) 与 局 部 最 大 均 值 差 异 ( L M M D ) 设 计 新 型 损 失 函 数 — — 局 部 最 大 均 方 差 异 ( L M M S D ) ， 减 小 每 对 源 域 与 目 标 域 之 间 的 数 据 特 征 分 布 差 异 ， 同 时 ， 使 用 领 域 判 别 器 损 失 进 一 步 增 加 域 混 淆 ； 最 后 ， 根 据 L M M S D 损 失 获 得 不 同 源 域 相 对 于 目 标 域 的 权 重 ， 将 多 个 源 分 类 器 与 相 应 的 权 重 相 结 合 ， 对 设 备 状 态 进 行 综 合 诊 断 。 
 在 2 个 公 开 变 工 况 滚 动 轴 承 故 障 数 据 集 上 进 行 实 验 验 证 ， 结 果 表 明 : 所 提 方 法 相 比 其 他 方 法 具 有 更 高 的 诊 断 精 度 与 泛 化 能 力 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 K M e a n s 聚 类 的 粒 子 群 优 化 C N N B i G R U H A M 发 动 机 剩 余 使 用 寿 命 预 测 方 法 王 晓 鹏 ， 王 磊 ， 韩 小 伟 ， 张 鹏 超 ， 徐 浩 然 摘 要 ： 飞 机 在 多 种 工 况 条 件 下 运 行 时 ， 发 动 机 退 化 特 征 复 杂 性 不 断 增 加 ， 导 致 发 动 机 剩 余 寿 命 预 测 精 度 低 。 
 针 对 此 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 聚 类 分 析 的 端 到 端 剩 余 寿 命 ( R U L ) 预 测 方 法 。 
 采 用 K M e a n s 聚 类 方 法 对 发 动 机 的 多 种 工 况 和 运 行 条 件 进 行 分 组 ； 再 利 用 卷 积 神 经 网 络 ( C N N ） 提 取 反 映 剩 余 寿 命 复 杂 动 态 变 化 的 高 维 特 征 ， 将 结 果 输 入 到 双 向 门 控 循 环 单 元 ( B i G R U ) 中 学 习 特 征 之 间 的 变 化 规 律 ， 设 计 并 引 入 了 新 的 混 合 注 意 力 机 制 （ H A M ） ， 充 分 考 虑 变 量 之 间 的 关 系 ， 对 重 要 特 征 信 息 赋 予 更 大 的 权 重 ， 同 时 抑 制 冗 余 信 息 的 影 响 ； 然 后 进 行 非 线 性 变 换 ， 获 得 R U L 预 测 结 果 ； 最 后 使 用 粒 子 群 优 化 算 法 对 神 经 网 络 的 超 参 数 进 行 调 优 。 
 采 用 美 国 航 天 局 N A S A 研 究 中 心 提 供 的 涡 轮 发 动 机 模 拟 数 据 集 验 证 所 提 网 络 模 型 的 有 效 性 。 
 结 果 表 明 ： 对 于 多 工 况 运 行 条 件 ， 所 提 方 法 的 均 方 根 误 差 相 比 于 C N N 、 L S T M 、 B i L S T M 、 C N N L S T M 分 别 降 低 了 4 9 . 2 % 、 3 7 . 1 % 、 3 3 . 6 % 、 2 4 . 8 % ， 有 效 提 升 了 模 型 的 预 测 精 度 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 改 进 类 别 嵌 入 发 掘 网 络 的 液 压 泵 零 样 本 故 障 诊 断 李 克 ， 郑 直 ， 刘 彤 谣 ， 袁 晓 明 ， 韩 炬 摘 要 ： 当 引 入 类 别 嵌 入 发 掘 ( V G S E ) 对 液 压 泵 进 行 零 样 本 故 障 诊 断 研 究 时 ， 该 模 型 不 具 备 收 敛 性 、 泛 化 性 和 稳 定 性 ， 且 存 在 计 算 效 率 低 等 问 题 ， 因 此 提 出 了 改 进 类 别 嵌 入 发 掘 网 络 （ S C P V G S E ） 。 
 为 了 改 善 V G S E 网 络 性 能 ， 将 S E 注 意 力 机 制 嵌 入 到 网 络 结 构 的 特 征 提 取 功 能 模 块 中 ； 为 了 进 一 步 改 善 网 络 性 能 ， 引 入 C A M E 优 化 器 替 换 A d a m 优 化 器 ， 对 网 络 的 学 习 率 、 权 重 等 超 参 数 进 行 优 化 处 理 ； 最 后 ， 利 用 粒 子 群 算 法 对 网 络 的 学 习 率 进 行 优 化 。 
 通 过 液 压 泵 实 测 零 样 本 故 障 实 验 验 证 分 析 可 知 ， 所 提 改 进 方 法 提 升 了 模 型 的 收 敛 性 、 泛 化 性 和 稳 定 性 ， 实 现 了 高 达 9 6 % 的 收 敛 精 度 ， 且 诊 断 效 率 提 升 了 6 8 . 7 5 % 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 查 看 更 多 总 机 ( 8 ： 3 0 1 7 ： 0 0 ) 0 2 0 3 2 3 8 5 3 1 2 3 2 3 8 5 3 1 3 邮 政 编 码 ： 5 1 0 7 0 0 E M A I L : j c y @ g m e r i . c o m 通 讯 地 址 ： 广 州 市 黄 埔 区 新 瑞 路 2 号 2 1 5 室 备 案 编 号 ： 粤 I C P 备 0 5 0 4 4 8 9 2 号 2 备 案 单 位 ： 广 州 机 械 科 学 研 究 院 有 限 公 司 当 日 访 问 总 量 : ; 总 访 问 量 : 版 权 所 有 © 《 机 床 与 液 压 》 编 辑 部 技 术 支 持 ： 北 京 勤 云 科 技 发 展 有 限 公 司
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