前言
天才少年稚晖君再度开源巨作！智元机器人宣布，具身智能领域的ImageNet时刻已到来，重磅开源AgiBotWorld（智元世界），这是一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。
AgiBotWorld：开启具身智能新时代
AgiBotWorld是一个全面且高质量的机器人数据集，其特点如下：
- 百万真实机器人数据：包含3000多种真实物品和100多种真实场景，涵盖家居、餐饮、工业、商超和办公等领域。
- 全域真实场景：数据采集于具有4000平方米面积的大规模数据采集工厂，全面覆盖机器人在现实中的典型应用。
- 全能硬件平台：机器人搭载8个摄像头、6个自由度的灵巧手、六维力传感器和高精度触觉传感器，实现全方位感知和精准操作。
- 全程质量把控：数据采集和处理过程均经过严格把关，确保数据质量达到工业级标准。
与OpenX-Embodiment数据集的对比
与谷歌DeepMind联合33家机构构建的OpenX-Embodiment数据集相比，AgiBotWorld具有以下优势：
- 长程数据规模高出10倍。
- 场景范围覆盖面扩大100倍。
- 数据质量从实验室级提升到工业级标准。
- 80%的任务为长程任务，时长集中在60s-150s之间，且涵盖多个原子技能。
智元机器人的愿景
智元机器人致力于通过开源促进整个具身智能产业链的发展。公司未来的计划包括：
- 2025年，开源百万真机全量数据和千万仿真数据。
- 发布具身基座大模型，支持模型微调。
- 发布全套工具链，实现采集、训练和评测的闭环。
- 举办一系列AgiBotWorldChallenge，推动具身智能技术的发展。
官方展示
以下是AgiBotWorld中展示的任务：
- 插内存条：毫米级精细控制，灵敏的触觉传感器助力精准对接。
- 整理洗碗机：长流程操作，准确无误地整理杂乱餐具。
- 熨烫衣服：双手协作，细致平整衣物褶皱。
- 搬运大件物品：双机器人协作，稳定安全地完成搬运任务。
结语
AgiBotWorld的开源标志着具身智能领域的一个重大里程碑。它为研究人员、开发人员和企业提供了宝贵的数据和资源，推动了具身智能技术的发展，为未来机器人从实验室走向现实铺平了道路。
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