大阪大学突破性系统赋能机器人无缝模仿人类表情 自然的人机交互 实现快速 (大阪大学sgu)

近年来，双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。它们的的面部表情依然显得僵硬，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。

不过，日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，有望为这一问题提供解决方案，使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。

波形信号与动作幅度

研究意义

研究负责人大须贺公一（Koichi Osuka）表示：这项动态表情合成研究的突破，将帮助机器人实现更复杂的面部动作，展现更生动的表情，并根据环境变化和人类互动传达情绪。

这项研究已经发表在《机器人与机电一体化》上。