科技日报1月3日消息,据《PopularScience》今日报道,近年来,双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。它们的面部表情依然显得僵硬,无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。
不过,日本大阪大学的研究人员提出了一种新的“动态唤醒表情”系统,有望为这一问题提供解决方案,使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。
研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号,并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中,研究人员根据动态表情合成研究的突破,将帮助机器人实现更复杂的面部动作,展现更生动的表情,并根据环境变化和人类互动传达情绪。”
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