日本大阪大学突破性系统 赋予机器人模仿人类表情的超凡能力 (日本大阪大学排名)

近年来，双足机器人取得了显著进步，动作灵活性和人类化表现得到增强。它们的面部表情依然僵硬，无法像人类一样快速而复杂地模拟面部肌肉的变化。

近日，日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，有望解决这一问题，让机器人能够更快、更自然地再现面部表情。

动态波形信号

研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号。这些信号与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度相关联。

在实验中，研究人员根据从困倦到兴奋的情绪光谱设置控制参数。这些a href="https://roboticsandmechatronics.com/journal/paper/39735">https://roboticsandmechatronics.com/journal/paper/39735

总结

动态唤醒表情系统为赋予机器人更自然、逼真的面部表情提供了新的方法。通过将面部动作与动态波形信号挂钩，机器人能够根据环境和人类互动快速而准确地传达情绪。

这项研究有望为机器人领域的社交互动和情感表达开辟新的可能性。