新型系统赋予机器人快速无缝模仿人类表情的能力 日本大阪大学开创前沿 (推行新系统)

近年来，双足机器人动作灵活性和人类化表现取得显著进步，但其面部表情仍然显得僵硬，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。近日，日本大阪大学的研究人员提出了一种新型的动态唤醒表情系统，有望为这一问题提供解决方案，使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。

动态唤醒表情系统原理

该研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中，研究人员根据困倦到兴奋的情绪光谱设置控制参数。这些波 点此前往本文