让机器人快速无缝模仿人类的表情日本大阪大学的革命性系统迈向更自然的机器人互动 (让机器人快速发展)

科技资讯 2025-01-04 20:17:35 浏览次

导语：近年来，双足机器人取得了显著进步，但它们的面部表情仍然显得僵硬。日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，希望解决这一问题。

面部表情的固有挑战

面部表情是人类沟通的重要组成部分，但对于机器人来说却是一个挑战。这是因为面部肌肉的动态变化非常复杂，很难模拟。

大阪大学的研究人员开发了一种新的动态唤醒表情系统。该系统将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度相关联。

该系统根据困倦到兴奋的情绪光谱设置控制参数，然后利用波形动态调整机器人的面部特征表现。

该系统具有以下优势：

研究人员认为，该系统对于开发更具社交能力和交互能力的机器人至关重要。

动态唤醒表情系统是一项突破性的研究，有望让机器人展现更复杂、更自然的面部表情。这将极大地增强机器人与人类的互动，并推动社交机器人领域的发展。

大须贺公一（Koichi Osuka）等。基于唤醒状态的机器人动态面部表情合成方法。 机器人与机电一体化 ，2022。