近日，来自日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，有望为机器人面部表情僵硬的问题提供解决方案，使它们能够更快、更自然地再现人类面部表情。
传统方法的局限性
过去，机器人的表情生成通常依赖于拼凑式的预录动作，这往往难以达到真实效果。以困倦情绪为例，研究人员指出，传统方法需要手动编排机器人在呼吸、打哈欠和眨眼等参数上的表现，然后叠加这些动作以生成最终的表情。
这种方法的复杂性和局限性在于：小嘴部、眼皮和头部的变化。最终，经过计算的表情几乎可以瞬间呈现。
研究负责人大须贺公一（Koichi Osuka）表示：这项动态表情合成研究的突破，将帮助机器人实现更复杂的面部动作，展现更生动的表情，并根据环境变化和人类互动传达情绪。
研究意义
研究人员在《机器人与机电一体化》杂志上发表了他们的研究成果。他们强调，自动生成动态面部表情以传达机器人的情绪状态，对于社交型机器人来说至关重要。
这项研究有望促进机器人面部表情再现技术的发展，使其能够更自然、更生动地展现情绪，从而 enhance人机交互的体验。
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