花式调酒师上线
在今年的高交会上，腾讯RoboticsX实验室展区吸引了众多参观者。原因是他们展示了一款双臂机器人TRX-Hand，它可以从选取瓶子、倒酒、搅拌、摇晃到最后的葡萄装饰，动作行云流水，不失优雅，仅用数十秒就完成了一杯鸡尾酒的调配。
完成一杯鸡尾酒的调制，TRX-Hand需对多种物体连续进行30多次操作，这不仅涉及瓶子、杯子、搅拌棒等多种常见物体，还需要包含抓、放、倒这些常规操作和旋转、摇晃等双手协同动作，以及抛接、翻转等动态操作和插孔、穿刺、搅拌等精细操作动作。
灵巧手备受关注
除了调酒机器人，腾讯RoboticsX实验室自研的高性能五指灵巧手TRX-Hand5也引起广泛关注。通过独特的仿生学设计，TRX-Hand5实现了媲美人手的灵巧性，单手拥有20个自由度，能提拉近20公斤的重物，可以完成人手所有33种抓取模式。
对比之下，特斯拉的灵巧手是11个自由度，负载能力是10公斤，但这两项指标只有TRX-Hand5的一半左右。
人形机器人实用化成重点
与往届高交会不同，今年的人形机器人参展商在展品上有了更丰富的产品。参观者也逐渐将关注点从人形机器人的花式动作转移到其实用性、技术先进性等问题上。
在深圳市人工智能与机器人研究院展区，帕西尼展示了第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，该机器人拥有超高的47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度。双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发的ITPU高精度触觉传感器，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。
忆海原识科技有限公司的灵巧手也让参观者印象深刻。单个灵巧手搭载了978颗专业级ITPU多维触觉传感器，在感知能力上比前一代更全面更精准。同时，灵巧手也拥有AI视觉物体位姿估计能力。
机器人技术的快速发展
人形机器人技术近年来发展迅速。随着关键部件如灵巧手的发展， 人形机器人的应用范围将进一步扩大。
来自土耳其的参观者Mia表示：“在中国很多工厂，已经有人形机器人开始工作。随着灵巧手等关键部件进一步发展，相信不久后人形机器人会应用在更多的行业中。”
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