突破性技术 赋能机器人无缝模仿人类表情 大阪大学开发新型系统 (简述突破技术)

前言

近年来，一部分双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。它们的面部表情依然显得僵硬，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。

不过，日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，有望为这一问题提供解决方案，使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。

研究方法

研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中，研究人员根据困这项研究已经发表在《机器人与机电一体化》上， 点此前往