在刚刚开幕的第二十六届高交会上，人形机器人成为最为抢眼的明星。它们有的在调酒，有的在电网智能巡检，还有的忙于搬运物料，成为展会现场最忙碌的“打工仔”。
腾讯双臂机器人花式调酒
在腾讯RoboticsX实验室的展区，双臂机器人TRX-Hand正在大展身手，只见它从选取瓶子、倒酒、搅拌、摇晃，再到最后的葡萄装饰，一系列动作行云流水，优雅自然，仅用数十秒就完成了一杯鸡尾酒的调配。调制完成后，机器人还双手比心，与观众互动。
据腾讯RoboticsX实验室高级研究员杨思成介绍，为完成一杯酒的调制，TRX-Hand需对多种物体连续进行30多次操作，这对机器人的本体、感知与控制能力提出了极高的要求。这个过程不仅涉及瓶子、杯子、搅拌棒等多种常见物体，机器人还需要以多种动作操作这些物体，包含抓、放、倒等常规操作和旋转、摇晃等双手协同动作，以及更高难度的抛接、翻转等动态操作和插孔、穿刺、搅拌等精细操作动作。
灵活灵巧手比耶抢戏
而在腾讯RoboticsX实验室展区的另一边，一双灵巧手也成为焦点。据介绍，这是腾讯RoboticsX实验室研发的TRX-Hand5五指灵巧手，通过独特的仿生学设计，实现了媲美人手的灵巧性。单手拥有20个自由度，能提拉近20公斤的重物，可以完成人手所有33种抓取模式，综合性能行业领先。
人形机器人实用性受关注
与往届高交会或人工智能领域的展会相比，今年的高交会人形机器人参展商在展品上有了更丰富的产品。参展观众关心的问题，也从人形机器人走路、打太极等花活逐渐转移到人形机器人的实用性、技术先进性等问题上。
在深圳市人工智能与机器人研究院展区，参展观众对人形机器人的提问中，最多的便是关于负重、自由度等技术参数。该展区汇聚了帕西尼、普渡、睿研智能等多家人形机器人研发制造企业，展出的产品既有人形机器人，也有灵巧手、机器人关节模组等零部件。
以帕西尼展示的第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE为例，该款机器人拥有超高的47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度。双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发生产的ITPU高精度触觉传感器，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。
来自土耳其的参展观众Mia在体验完深圳忆海原识科技有限公司的灵巧手后表示：“我知道在中国很多工厂，已经有人形机器人开始工作，随着灵巧手等关键部件进一步发展，相信不久后人形机器人会应用在更多的行业中。”
结语
人形机器人作为近两年当之无愧的王牌赛道，其新技术、新产品、新业态正在快速发展，成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。本届高交会首设人形机器人专题馆，汇聚各式人形机器人，成为人气最高的展馆之一，也预示着人形机器人产业的蓬勃发展。
随着人形机器人在技术上的不断进步和应用场景的不断扩展，未来人形机器人必将在各行各业发挥越来越重要的作用，为人类社会创造更多的价值。
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