近年来，双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。尽管它们能够完成各种复杂的任务，但它们的僵硬的面部表情却明显缺乏人类的自然生动性，无法以接近人类的速度和复杂度再现面部肌肉的动态变化。
大阪大学开创先河
日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统，有望为这一问题提供解决方案，使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。
该研究团队认为，实现自然的面部表情的关键在于将面部动作视为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜项研究的负责人大须贺公一（Koichi Osuka）表示：这项动态表情合成研究的突破，将帮助机器人实现更复杂的面部动作，展现更生动的表情，并根据环境变化和人类互动传达情绪。
该研究已经发表在《机器人与机电一体化》期刊上，进一步巩固了大阪大学在机器人表情合成领域的领先地位。随着该技术的发展，我们期待着机器人表现出更加自然、引人入胜的情感表达，这将极大地增强它们的社交互动能力。
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