近年来,双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进展。它们的面部表情依然显得僵硬,无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。
不过,日本大阪大学的研究人员提出了一种新的动态唤醒表情系统,有望为这一问题提供解决方案,使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。
动态唤醒表情系统:从僵硬到灵动
研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号,并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中,研究人员根据困倦到兴奋的情绪光谱
研究展望:更广阔的应用
这项研究已经发表在《机器人与机电一体化》上。除了社交机器人,动态唤醒表情系统还可以在医疗保健、教育和娱乐等领域发挥作用。
未来,随着技术的不断进步,机器人将能够以更加逼真和微妙的方式表达情感,进一步推动人工智能的发展和人机交互的可能性。
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